Les mines d'émeraude furent découvertes par les Égyptiens dès 1500 av. J.-C. et demeurèrent un élément essentiel des rituels religieux et de la parure royale pendant des siècles. Cléopâtre était connue pour inclure des émeraudes dans ses bijoux. D'autres cultures anciennes, comme les Aztèques et les Incas, appréciaient ces pierres précieuses et les considéraient comme des reliques sacrées. On pense que ces civilisations d'Amérique centrale et d'Amérique du Sud se procuraient leurs émeraudes dans ce qui est aujourd'hui la Colombie, pour les inclure dans toutes sortes d'objets, des processions aux cérémonies spirituelles.
Les émeraudes ont été connues sous de nombreux noms au cours de l'histoire, généralement liés à leur couleur verte. Les cultures de l'actuel Mexique appelaient les émeraudes « quetzalitzli », d'après la couleur verte du quetzal, un oiseau indigène au plumage vert. Le mot émeraude trouve ses racines dans le grec ancien et le persan, qui utilisaient des variantes d'un mot signifiant « gemme verte ».
Les scientifiques se sont finalement intéressés à l'analyse des émeraudes au début du XIXe siècle, cherchant à cataloguer et à mieux comprendre la composition chimique des minéraux, des pierres précieuses et des cristaux. C'est alors qu'il a été confirmé que cette pierre précieuse était une variante du béryl.
Aujourd'hui, plusieurs émeraudes célèbres sont conservées dans des musées, en reconnaissance de leur impact historique et de leurs qualités uniques. Parmi elles, l'émeraude du Duc de Devonshire, d'un poids brut de 1 383,93 carats, exposée au Musée d'histoire naturelle de Londres, et l'émeraude de craie, retaillée à 37,82 carats et présentée au Musée national d'histoire naturelle de Washington, DC.